障がいのある方への配慮とは？

先日、仕事中、とあるきっかけで身体に障がいをもつ方とお話をする機会があり、その方の主張として「障がい者への配慮が欲しい」とのことだったのですが、その「配慮」とは何を示すのか、どういったサポートを望まれるのかがうやむやだったため、残念ながら話が平行線のまま…ということがありました（この件は後日、こちらが提供できるサポートとその方が納得いただけるサポート内容が合致したため、提供する機会を設けるということで一件落着しました）。

この件をきっかけに「合理的配慮」について知る機会を得たのですが、この「合理的配慮」とは何なのでしょうか。
「障がい者への配慮…ショッピングモールの障がい者用駐車場？スロープ？盲導犬？」などと連想する方もいらっしゃるかと思います。わたしもそうでした。

「合理的配慮」とは「障害者差別解消法」に基づき“役所や事業者に対して、障害のある人から社会の中にあるバリアを取り除くために何らかの対応を必要としているとの意思が伝えられたときに、負担が重すぎない範囲で対応すること”（引用：内閣府「合理的配慮を知っていますか？」）とされています。
障がいをもつ方とそうでない方の機会や待遇などを公正・公平に扱い、支障となっている問題を改善し共生社会を目指そうとするものです。